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 Auteur Sujet :

Comment régler une boucle de regulation PID?

sebou n'est pas en ligne. Dernière activité: 19 sept. 2014 22:18 sebou - Resp. BE - Automobile
Joint le : 07 juil. 2006
Messages : 53
 

Comment régler une boucle de regulation PID?


Envoyé le : 30 juin 2008 19:17
Edité par MODERATOR1

Bonjur ,

Quel la procedure pour reglé une regulationPID ???( regulation simple )
Merci
MaximeHabas n'est pas en ligne. Dernière activité: 26 oct. 2010 11:14 MaximeHabas - Technicien instrumentation - Nucléaire
Joint le : 21 janv. 2007
Messages : 8
 

Re: reglage regualtion PID?


Envoyé le : 02 juil. 2008 08:32
Bonjours Sebou,

Pour les réglages PID tout dépends des contrainte liées à ton procédé. Si tu peux te permettre un échelon de faire un commande en cours de production ou pas. Si tu peux te permettre de faire osciller la commande de tout organne de controle ou pas. Sinon dans bien des cas le réglage par approches successives est très satisfaisant.
medbadr n'est pas en ligne. Dernière activité: 02 oct. 2008 16:01 medbadr - Automaticien - Autre
Joint le : 25 août 2007
Messages : 3
 

Re: reglage regulation PID?


Envoyé le : 01 oct. 2008 19:14
Bonjour Sebou!

Alors pour régler une régulation PID simple, la méthode la plus utilisée en industrie reste la méthode de réglage par approche successive. Cette méthode consiste tout d'abord à initialiser la bande proportionnelle à 100%, l'action intégrale au max ( à 10 par exemple), et l'action dérivée à 0.
Puis diminuer l'action proportionnelle jusqu'a obtention d'une réponse rapide en temps.Puis passer à l'action intégrale. Agir sur la valeur du Ti jusqu'a ce que l'erreur statique deviennent nulle.Et enfin agir tres legérement sur l'action dérivé, qui permettra d'augmenter la vitesse de la réponse et de prévoir les futurs variations du systèmes.
L'action dérivée est trés utilisée sur les regulations de températures, de PH...(en bref sur les régulations possédant une dynamique très lente)!

Salutation
DDOM n'est pas en ligne. Dernière activité: 07 déc. 2008 16:09 DDOM - Technico-commercial - Constructeur Instrum.
Joint le : 08 nov. 2006
Messages : 5
 

Re: reglage regulation PID?


Envoyé le : 02 oct. 2008 10:03
bonjour,

juste quelques précisions en tant que Bts Cira, ancien metteur en route et aujourd'hui technico-commercial chez un fabricant de régulateur.

il est possible sur les régulateurs électroniques de metteur les action Ti et Td à OFF, c'est encore mieux que mettre des valeurs extrèmes.

l'action dérivée est trés peu utilisé sur les régulateurs par les instrumentistes, en fait 90% des régulations étant thermique mettre du Td est plus risqué de le laisser à OFF!
un peu d'histoire: lorsque la régulation était pneumatique, l'option Td coutait cher et personne ne l'utilisait, depuis qu'elle est intégré (donc gratuite) tout le monde est persuadé qu'il faut remplir la case...

pour info, il existe des régulations qui fonctionnent trés bien en P pure (voire avec un décalage de BP)

sinon la description de l'approche successive est bonne, mais sur site les régleurs font d'abord un auto-tune sur le régulateur qui en général utilise soit la méthode de l'échelon soit la méthode de la fréquence naturelle.

salutations.
medbadr n'est pas en ligne. Dernière activité: 02 oct. 2008 16:01 medbadr - Automaticien - Autre
Joint le : 25 août 2007
Messages : 3
 

Re: reglage regulation PID?


Envoyé le : 02 oct. 2008 15:48
Re bonjour

Juste une petite remarque sur l'auto-tune.La méthode de réglage par auto-tune repose sur une identification préalable du système en envoyant un échelon, puis fait un calcul des paramètres du PID en fonction de l'identification effectuée.Ceci dit,dans le cas des systèmes instables (exemple: régulation de niveau) l'auto-tune donne de mauvais résultat. Le seul recours dans ce cas reste l'approche successive.

Salutation
TNELLIUEF n'est pas en ligne. Dernière activité: 19 sept. 2014 14:35 TNELLIUEF - Enseignant - Formation
Joint le : 17 juin 2004
Messages : 77
 

Re: Comment régler une boucle de regulation PID?


Envoyé le : 24 mai 2009 15:29
Vous trouverez en piéce jointe une méthode simple d'identification du procédé et du calcul des actions PID.
Si vous désirez plus d'informations, n'hésitez pas à me contacter.

Feuillent.
Pieces jointes :
  REGLAGES DES ACTIONS DU REGULATEUR
hamidouki n'est pas en ligne. Dernière activité: 10 nov. 2012 01:11 hamidouki - Technicien instrumentation - Extraction hydrocarbure
Joint le : 08 mai 2010
Messages : 13
 

Re: Comment régler une boucle de regulation PID?


Envoyé le : 08 mai 2010 00:13
salut
je pense que vous devriez intervenir sur 3 paramètre:
bande proportionnel, et le temps intégral que fais une boucle pour stabilisé le système, et le derniers trouvé le tous seul Cligne
encore une chose: (précision, stabilité et le gain )

www.maintenanceindustrie.1fr1.net
GIDS n'est pas en ligne. Dernière activité: 07 mai 2014 16:30 GIDS - Technicien instrumentation - Chimie
Joint le : 08 déc. 2004
Messages : 428
 

Re: Comment régler une boucle de regulation PID?


Envoyé le : 21 juil. 2010 15:44
Bonjour

Il y a beaucoup d'info qui traite du sujet sur le site

sinon un tour sur

http://www.lycee-saint-cricq.org/spip2/IMG/pdf/Techno-Reglage_PID.pdf

Ce pdf rappel les principes à connaitre

Cordialement

GIDS
nomano n'est pas en ligne. Dernière activité: 02 mai 2014 23:32 nomano - Technicien instrumentation - Autre
Joint le : 12 mars 2013
Messages : 26
 

Re: Comment régler une boucle de regulation PID?


Envoyé le : 10 avr. 2013 11:37
bonjour
gids
le lien ne marche pas
crdt
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