La majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de
paramètres (température, pression, niveau,débit, pH, etc.). Le rôle des régulateurs est de
maintenir ces paramètres à des niveaux prédéterminés,appelés “consignes”. Tout régulateur
est donc amené à comparer la valeur du paramètre à réguler (mesuré sur le process)
à la valeur de consigne et à délivrer un signal de sortie permettant d’agir sur un organe de
réglage (vanne, résistance chauffante, moteur,etc.) de façon à diminuer l’écart entre la valeur
mesurée et la valeur de la consigne.L’ensemble des régulateurs de tableau du
marché met en oeuvre la régulation PID.Comme son nom l’indique, le PID met en
oeuvre trois actions-: P (Proportionnelle), I(Intégrale) et D (Dérivée). Le dosage entre ces
trois actions est dicté par les besoins du procédé,notamment son comportement lors d’un
changement de consigne ou de l’arrivée d’une perturbation. Il dépend aussi de la façon dont
on souhaite réagir (rapidement ou lentement),du niveau d’instabilité acceptable, du niveau
de robustesse de la régulation désiré, etc.
http://www.mesures.com/archives/732_regulateur_tableau_PID.pdf
