bonjour tout le monde,
En complément de l’étude faite il y a 4 mois sur les
régulateurs utilisant un modèle du procédé, voici le CZ,
régulateur créé par Monsieur MENAHEM de Contrôle Bailey, division de CGEE
Alsthom dans les années 1980.
Ce régulateur, très innovant pour l’époque, utilisait un
modèle du procédé uniquement du 1er ordre avec temps mort ; il
a été mis en œuvre dans le logiciel IDREG module régulation avec des modèles de
procédé variés (1er ordre, 2ième ordre, intégrateur, à
réponse inverse).
Il a été comparé aux régulateurs de même type, c’est-à-dire
ceux utilisant un modèle du procédé :
- PID
avec compensateur de temps mort
- Régulateur à retour d’état
- Régulateur PFC de M.
Richalet
- Régulateur prédictif
approche algorithmique et polynomiale
- Régulateur PFCi
sur les tests suivants :
- Précision sur changement
de consigne en échelon, en rampe et en créneau
- Tenue de la consigne en
présence de perturbation
- Robustesse sur les écarts
de modèle procédé : à type de modèle identique à celui du procédé ± 50%
sur le gain, ± 50% sur le temps mort ; type de
modèle procédé notablement différent du procédé, procédé intégrateur
- modèle 1er ordre, procédé à réponse inverse - modèle 1er ordre.
Ce régulateur fonctionne correctement uniquement lorsque le
procédé et son modèle sont stables (avec un écart faible entre eux) et sans
réponse inverse, et c’est réellement une prouesse étant donné sa
simplicité; il est notablement performant sur les changements de consigne (voir
doc en PJ).
Je remercie Michel FEUILLENT pour la documentation et
Patrice NOURY pour les précieux renseignements.
bien cordialement
Pascal Flanquart
