Comment mettre en oeuvre une régulation cascade ?

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Sujet

Comment mettre en oeuvre une régulation cascade ?

il y a 9 ans
Inscrit depuis 9ans Black_Down

Black_Down «Etudiant»

Bonsoir à tous, j'ouvre ce poste pour demander de l'aide sur les régulation en cascade. Je m'explique : Je travail actuellement dans une entreprise où je fait mon stage en transition de mes années de BTS CIRA. Je suis en ce moment confronté à un soucis qui est la régulation de température via une régulation cascade, "Maitre-Esclave". Seulement je ne sais pas comment m'y prendre pour la réalisation du réglage des PID pour chacun des régulateurs. Les valeurs par défaut son convenable mais peuvent être amélioré de plus qu'il est impératif que je fasse moi même les calculs de réglage pour le mentionner dans mon rapport. seulement, le problème est là, j'aimerai connaitre une méthode pour arriver à déterminer quel P,I et D utiliser. On m'a rapidement expliquer de m'attacher à la boucle interne "Esclave" puis à celle du externe "Maitre". Hors, je ne sais pas comment débuter. J'ai utiliser la fonction Autotune du régulateur pour générer des valeurs de la boucle interne "Esclave" mais pour celle externe " Maitre", il y à trop d'inertie pour le réaliser. Enfin voilà, j'aimerai connaitre comment "régler" une boucle cascade car tout les branchement sont réalisée. Merci à vous par avance.
il y a 9 ans
Inscrit depuis 18ans Flanquart

Flanquart «Consultant»

bonjour Black Down ! quelles sont vos possibilités (matérielles, logicielles, ...) en termes d'identification de procédé (excitation, archivage , calcul de fonction de transfert) et de calcul de réglages de correcteur ? Je comprends que le régulateur maître régle la température, de qu'elle variable s'occupe le régulateur esclave ? cordialement Pascal Flanquart
il y a 9 ans
Inscrit depuis 9ans Black_Down

Black_Down «Etudiant»

J'utilise un régulateur de marque Eurotherm Nanodac et le logiciel Itools ainsi que OPCscope. J'ai finalement réussi à faire un Autotune de la boucle Maitre mais les valeurs obtenue me semble assez élevé, notamment pour le Ti qui avoisine les 2500 secondes. Le four fonctionne avec l'aide de thyristor et de résistances en montage triphasé. J'ai essayé les méthodes de Broïda, de Strejc bien la plupart soit des structures des régulateurs soient mixtes, j'aimerai malgré tout savoir et prouver la structure du Nanodac, pour ensuite poursuivre mes calculs des correcteur P,I et D. Pour schématiser ma boucle : TT1=> TC1=> (Mise à l'échelle)=> ...............................TT2.......... => TC2=> Thyristor=> Resistance. le TT1 est dans le pot du four, TT2 est dans les résistances. Merci à vous.
il y a 9 ans
Inscrit depuis 18ans TNELLIUEF

TNELLIUEF «Enseignant»

Bonjour, 1/ Sur le site INSTUMEXPERT, vous trouverez une méthode pour déterminer la structure d'un régulateur: CLIQUEZ SUR: Utilitaires/Liens Toutes les Rubriques (259) > Formation instrum-autom-régul (115) > Régulation (7) METHODE POUR LA DETERMINATION DE LA STRUCTURE D'UN REGULATEUR je ne connais pas la stucture du régulateur EUROTHERM Nanodac, mais celle des régulateurs EUROTHERM Modèle 825, 902 et 900HP est Mixte1. 2/ Par expérience, je vous dirais "ATTENTION LA FONCTION AUTOTUNE N'EST PAS LA PANACEE". Il ne suffit pas d'appuyer sur le bouton Start et de faire confiance aux résultats annoncés. Toutes les fonctions "autotune" sont bornées et il faut bien connaitre son procédé pour déterminer les limites. 3/ Pouvez vous fournir un enregistrement de vos identifications en boucle ouverte? Bon courage
il y a 9 ans
Inscrit depuis 9ans Black_Down

Black_Down «Etudiant»

Bonjour, J'ai correctement suivi les indications pour obtenir le fichier, il se trouve que c'est le même que j'ai utilisé pour identifier la structure du Nanodac, or je ne parvient pas à définir si c'est un Mixte1 ou Mixte2, quels différences peut-on trouver entre ces deux structures ? Bien entendu, je n'ai pas simplement fermé les yeux sur les résultats obtenue par l'autoréglage mais vérifié et réduit certaines valeurs. Je peux en effet vous faire parvenir un essai en BF car j'ai utilisé le collecteur de données il me semble, qui enregistre les valeurs dans un fichier .csv pour l'exploiter avec Excel mais pas en BO. Impossible d'ouvrir mes enregistrement de tracé fait avec OPCScope faite auparavant, celui-ci n'ouvre que le fond d'écran sans les courbes... est-il possible lors des calculs de correcteur, j'obtienne d'autres valeurs que l'autoréglage ? Et si c'est le cas, comment savoir si mes calculs sont correct ? Merci à vous.