InstrumExpert Communauté des Instrumentistes Forum d'entraide pour les ingénieurs instrumentistes

Bonjour à tous.

J'aimerai avoir de l'aide pour résoudre mon problème.

Je dois réguler la vitesse d'une vis sans fin en fonction de la consommation électrique d'un broyeur.

-Un démarreur progressif met en marche le moteur broyeur. ref: PSE142-600-70
Il possède des bornes de sorties analogiques, elles sont utilisé sur des entrée d'un API, il "mesure" le courant pendant le fonctionnement du moteur.
-La vitesse de la vis est réglée par un variateur. ref:ACS355-03E-07A3-4 

-Grandeur à réglé: ampérage du moteur broyeur
-Grandeur réglante: la vitesse de la vis
-Grandeur perturbatrice: le débit d'alimentation du produit

Une personne m'a renseigné, et m'a dit de prendre une régulation cascade, avec:

Régulateur maître= régulateur intensité broyeur, action inverse (si l'intensité augmente il faut diminuer l'alimentation donc la vitesse de la vis).

Par contre j'ai du mal pour le régulateur esclave, que fait-il ?   Dans mon cas, quel est la valeur intermédiaire

Ce qui a été fait :

Le signale sortie 4-20mA du démarreur broyeur.(en fonction de l'intensité broyeur)

4mA -> 0A broyeur

20mA -> 100A broyeur

Signale inverse du variateur 20-4mA

4mA -> 100A vis

20mA -> 0A vis

En théorie, quand le moteur broyeur atteint 100A la vis est à l'arrêt et inversement.

Donc j'obtiens un point de fonctionnement de 50A, alors que je voudrais mon point de fonctionnement autour de 80A.  Comment faire ?

J'ai vraiment besoin d'aide, s'il vous plait aidez-moi !!

Merci de me répondre :)

Bonjour,

- problème à résoudre : le 4-20mA qui va piloter le variateur de fréquence de la vis va correspondre à quelque chose comme 15hz - 50hz donc à 4mA la vis ne sera pas arrêtée mais tournera à sa vitesse minimum. En effet le refroidissement d'un moteur est inversement proportionnel au carré de sa vitesse donc on ne peut pas descendre trop bas en vitesse (en lui installant une ventilation forcée pour le refroidir on peut descendre vers 5Hz environ). Pour avoir une vis à l'arrêt il faudra donc créer un asservissement qui viendra arrêter le variateur

- Concernant la boucle elle me semble très simple : en entrée du régulateur l'intensité du broyeur en sortie le variateur . J'essaierai déjà comme ca dans un 1er temps . Ensuite si l'arrivée de produit (à vitesse constante de la vis) est vraiment perturbée déjà essayer de le traiter en mettant de la dérivée sur la boucle . Après en compliquant si on n'y arrive toujours pas on applique la sortie du régulateur d'intensité à la consigne du régulateur de débit et la sortie du régulateur de débit au variateur . Bien faire attention aux échelles de chaque variables pour que ca concorde (ramener tout en 0-100%)

Bon courage,